具身智能何时能落地？中国工程院院士谭建荣：人形机器人目前存在两个短板

随着OpenAI、Deepseek等大模型的爆火，人工智能时代呼啸而来。一个接踵而至的问题是：虚拟AI的智能程度，何时能复刻到具身智能特别是人形机器人上？东莞市新一代人工智能产业技术研究院院长徐晨也表示，长期来看，芯片和能源是发展人形机器人最关键的问题，算力争夺和能源分配在长线看来至关重要。那么，具身智能到底离我们还有多远？未来又会向何处发展呢？事实上，早在1973年，日本早稻田大学加藤一郎就研发出了世界上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT-1。但直至今日，人形机器人似乎还未能落地创收。在徐晨看来，人形机器人能替代的位置已经有了工业机器人，也就是AI大火以前就在用的固定式回转机器人和自动化设备。想再进一步解放工厂里的人类，目前的机器人“还比较笨”，他调研的某千亿级电子企业引入人形机器人后，发现其灵活性不如机械臂，成本却高出数倍。福莱新材首席科学家陈书厅指出，触觉感知是具身智能的关键短板。人类70%的环境信息通过视觉获取，但抓取、操作等精细动作依赖触觉反馈。目前多数机器人仅配备基础力传感器，难以模拟人类手指的触觉灵敏度。他展示的实验中，配备柔性电子皮肤的机器人可完成穿针引线等高精度任务，但成本高达传统方案的5倍，“量产与降本仍是难题”。场景化是AI落地的核心谭建荣表示，当我们分不清楚虚拟人、机器人和真实的人时，就认为人工智能技术水平很高了，“这个境界离我们不远，部分已经实现了。”杭州博海汇金董事长邵康英认为，感知是链接“数据-决策-执行”的关键环节，未来将与AI模型深度协同。只不过，对工厂而言，设备更新的方向或许并非“全自动化”，而是“柔性适配”。徐晨预测，未来企业存量装备更新的价值在3万亿元左右。

那具体该如何适配？徐晨指出，单纯的AI没有投资价值，其价值在于与场景的融合。“例如，可以利用大小模型各自的优势来实行协同。大模型擅长通用知识和语义理解，但工业领域的专业参数、工艺标准需要小模型精准适配。因此可以让大模型负责全局决策，小模型聚焦单点优化，降低算法部署成本。”